Rexroth力士樂電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的,液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。:這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
Rexroth力士樂電磁閥符號由方框、箭頭、“T”和字符構成。電磁閥圖形符號的含義一般如下：
1、用方框表示閥的工作位置，每個方塊表示電磁閥的一種工作位置，即“位”。有幾個方框就表示有幾“位”，如二位三通表示有兩種工作位置。上圖的“非通電”和“通電”就是兩個不同的工作位置。
2、識別常態位。電磁閥有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態位，即閥芯在非通電時所處的位置。對于二位閥，利用彈簧復位的二位閥則以靠近彈簧的方框內的通路狀態為其常態位。對于三位閥，圖形符號中的中位是常態位。繪制系統圖時，油路/氣路一般應連接在換向閥的常態位上。
3、方框內的箭頭表示對應的兩個接口處于連通狀態
4、方框內符號“T”表示該接口不通。
5、方框外部連接的接口數有幾個，就表示幾“通”。
6、一般，流體的進口端用字母P表示，排出口R表示，而閥與執行元件連接的接口用A、B等表示。
